犬猫骨科 CT 分骨标注：关节面、碎骨与腕跗骨分开勾画，掩膜对齐后再确认 STL

手术规划买的是每一块骨头，不是一张总骨

兽医骨科如果要把 CT 用到手术规划，标注的单位不是「这只动物的骨骼」，而是每一块可以单独旋转、单独测量、单独交给下游网格的骨头。前肢、后肢、脊柱、头骨或骨盆，解剖区域可以不同；健康骨和病理骨可以出现在同一批里。腕骨、跗骨和指趾骨只要在扫描野里，就应当各自成对象。骨折后的碎片如果被并进主骨，规划时会把断端看成连续皮质，这一例就不能进入手术讨论。

2026 年 10 月 2 日，北京朗慧科技有限公司（品牌 LumeSage）把这类需求收成一份可立项的规格，而不是一份已经交割的成绩单。约五百例犬、猫 CT、健康与病理并存、只要数字文件不要物理打印，这些句子描述的是采购范围。范围可以谈。把范围写成「已经做完五百例、关节面误差已经验证」则不可以。本页没有动物身份，没有医院名称，也没有疗效数字。下面用示意编号说明流程，示意编号不对应任何真实动物。

课题方往往还希望解剖名称先不写，用编号即可。这在工程上成立，但编号不是随便起的文件名。编号要能在掩膜、清单和后来的网格文件之间对上。对不上的编号，下游无法知道 STL-07 是哪一块腕骨，也无法知道它来自哪一次锁定。因此本页把「可以编号」和「编号规则先冻结」写成同一件事。

物理打印不在本次交付里。打印机、材料和导板装配都不进入标注验收。验收停在数字文件：与原始 CT 对齐的可编辑体素掩膜，以及在试点中确认过的分骨网格。网格是否封闭、碎片是否独立、关节面有没有被平滑填平，都在试点里看文件，不在宣传句里下结论。

现有闭环能接到哪一步

医学影像标注平台在手册里已经能走的路径，是这条兽医规格的起点。数据采集使用 HY-小采，手册版本 V1.2.1，运行环境为 Windows。对接采集按 PACS 模板抽取，本地采集从终端磁盘读取。上传之前脱敏。非 DICOM 不上传。犬、猫 CT 只要是 DICOM，就可以按这条路径入库；扫描野里是前肢还是骨盆，不改变「非 DICOM 拒绝」这一条。手册写明暂不支持视频类型影像分析，所以动态透视录像不能混进这批 CT。

入库之后进入合作研究数据集。合作研究可以共享影像与临床、隔离勾画，可以分享并做盲审；锁定之后只读。临床变量支持 Boolean、Number、String、File，层级是 Patient、Study、VOI。对动物数据，Patient 这一层只放课题内的匿名编号和物种、部位等已经约定的字段，不放主人姓名、芯片号或可联系到个体的医院号。Study 挂这次 CT。VOI 挂每一块骨头。三层对不上，后面的掩膜就无法解释它属于哪一次检查。

勾画侧有窗宽窗位、测量和轮廓工具：自由画笔、矩形、椭圆、拟合、套索、按毫米的自动扩展、MASK 涂抹与擦除、交互式分割阈值、自动追踪、插值、锚定点、调色板、VOI 多级命名、复制粘贴。CT 序列不少于 50 层时可以做 MPR，左侧三维，加上冠状、矢状、轴位。骨科看关节面，经常要在三个方向上来回切。层数不够 50 的序列，不能把 MPR 当成已经可用。薄层骨算法和厚层重建要分开记，不能用一张定位像代替薄层。

导出侧，影像可以是 dicom 或 nii.gz，勾画可以是 txt、nrrd 或 nii.gz，临床是 Excel。下载包有效期十五天，打包过程中不要重复发起打包。十五天用于课题内部交接，不是长期对外分发通道。长期留存、许可和再训练边界写在 数据集与数据卡 上。兽医课题若由学生个人资助，数据卡仍要写清谁可以留存掩膜、能否用于论文附图、能否再分发。这些句子不会自动出现在 nii.gz 文件头里。

人用骨骼初稿不能当成犬猫金标准

手册记载一百八十余个预训练分割模型，覆盖肺、肝、肾、气道、骨骼、血管等方向，输入为 CT、MR、PET，输出 Mask 或 Contour，推理使用 GPU。骨骼出现在这个方向名单里，只说明人医放射闭环里有骨骼初稿可以试。它不说明这些权重已经在犬、猫腕骨、跗骨、指趾骨和骨折碎片上核对过。物种、体型、扫描野和病理都会改变骨皮质的对比。把人用初稿直接锁定，关节面最容易被填平，小骨最容易被并成一块，碎片最容易被当成噪声擦掉。

因此预标注在本规格里只有一个允许的角色：节省涂抹时间的初稿。试点时可以选一到两个结构试跑，记录修订了多少、哪些骨头完全不能用初稿。能用的，人在同一 VOI 上改；不能用的，从空白掩膜勾起。审核员看到的必须是修订后的轮廓，不是模型自报的置信度。置信度没有写进手册的验收句，也不能写成对外的准确率。

Isensee 等人在 Nature Methods（2021）发表的 nnU-Net，说明生物医学分割可以按任务自适应配置。这是方法坐标，不是本平台已经内置一套犬猫分骨权重，也不是公开榜分数。课题组若以后要用锁定后的掩膜训练自己的模型，权重进入按课题组隔离的模型库，关联数据必须指向已经锁定的数据集。未锁定就保存 checkpoint，之后轮廓仍可能变，指针就失效。训练曲线里的 Dice 是过程记录，不是手术规划已经合格的证明。

人机修订发生在同一套 VOI 上，这一点和人医队列相同。不允许「模型一份、人工一份、导出时再挑看起来光滑的那一份」。光滑常常意味着关节间隙被填上了。手术规划要的是间隙还在，而不是网格看起来完整。

编号可以代替解剖名，规则必须先写死

课题方可以不要求在这一阶段使用标准解剖名称。编号足够，是指 VOI 名称用稳定的编号，而不是指文件可以匿名到无法追溯。示意规则可以写成：物种-部位-检查号-骨序号，例如 DOG-CARP-014-07。这只是写法示例。正式规则在试点的第一批里冻结，之后五百例沿用，不在中途把 07 改成「桡侧腕骨」又不保留旧编号。

名称里不要空格，不要中英文混写到无法拆列。导出文件会带上这个名称。脚本若把「骨 7」和「骨7」看成两个对象，清单就会多一行空掩膜。规程规定一种写法，标注员和审核员都用这一种。多级命名可以保留部位信息，例如把检查号放在上一级、骨序号放在下一级，但层级本身也要在规程里画出来，不能每人一层。

解剖名如果课题后半段需要，作为对照表另附，不回头改已经锁定的 VOI 名称。对照表写「07 对应哪块骨」，版本号和锁定日期放在一起。论文方法学可以引用这张表。标注文件仍以编号为准，避免同一块骨在不同语言的解剖名之间分裂成两个对象。犬和猫的骨名不要混用一张表。物种字段写在 Patient 或 Study，不写进每一块骨的临时备注里然后忘记导出。

健康骨和病理骨用同一个编号体系，另外用 Boolean 或短 String 标记是否骨折、是否缺骨、是否有内植物。标记词表要短。不要让每位标注员发明一个近义词。内植物若需要单独成对象，给它自己的序号，不要涂进皮质。金属伪影造成的空洞，规程要写明是保留空洞还是按约定补画，两种做法不能在同一批里混用还不记录。

关节面、小骨和骨折碎片分开保留

关节面是这条规格里最容易被「看起来完整」毁掉的地方。自动扩展、插值和光滑若跨过间隙，两块骨会在掩膜里相连。相连之后，即使文件能打开，规划时也无法单独活动邻骨。规程应写明：关节间隙默认不填充；若某处间隙小于约定层厚、无法分开，标成待议，而不是悄悄连上。待议样本在盲审关闭前不得算完成。

小骨包括籽骨、副骨和扫描野边缘只剩几层的骨化中心。层数少不构成删除的理由。能可靠勾画的，单独编号；不能可靠勾画的，在清单里写排除原因，例如未完全入野、层厚不足以定边界。排除是数据治理的决定，要留在临床表或清单里，不能只存在标注员的记忆中。

骨折碎片按独立对象保留。主骨是一个编号，每一块可分离的碎片是下一个编号。移位碎片即使体积很小，也不并回主骨。粉碎骨折若碎片多到无法逐块可靠分开，规程要事先约定上限：超过上限的碎屑如何归组，归组后的名称如何体现「这是一组碎屑而不是一块完整骨」。没有这个约定，不同标注员会对同一例给出差一个数量级的对象数，质控无法比较。

生长板未闭合的幼年动物，骨骺和干骺端是否分成两个对象，必须在试点写明。分成两个，编号成对出现；合成一个，清单里显式写「骨骺未单独分割」。两种都可能服务于不同的手术问题。不能在同一批五百例里一半拆开、一半合并，却在方法学里写成同一种分割。

腕骨、跗骨和指趾骨要单独立项

腕骨和跗骨数量多、体积小、彼此间隙窄，工时不能按「一根长骨」估算。指趾骨在扫描野里时同样逐节分开，每一节一个编号，籽骨另计。课题若只扫到掌骨、指骨未入野，清单写未入野，不编造缺失的节段。猫和犬的指趾列数不同，编号规则按物种分开，避免把猫的序列硬套进犬的列号。

不同解剖区域不要合成一个单价故事，也不要合成一个工时故事。头骨、脊柱、骨盆、长骨和腕跗骨的对象数量差很多。病理例里的骨折、脱位、内植物和截肢残端，又比健康例多一轮边界判断。公开页不写每例金额。报价在看过代表性脱敏病例之后，按区域和复杂度分列，写进双方确认的范围，而不是写进新闻。

扫描协议也要进规格。层厚、重建核、视野和是否有金属，决定关节面能不能分开。试点至少覆盖课题声明的主要区域，并各带一例健康、一例病理。只有健康长骨的试点，不能代表腕骨粉碎骨折。只有犬的试点，不能自动代表猫。样本可以少，但类型必须代表后面要做的那一批。

体位和左右要能从 DICOM 或课题附表读出来。读不出来的，不要靠骨形猜测左前肢。猜测会在五百例里累积成无法追溯的左右错误。无法判断的检查退回补充，不进入锁定。

掩膜要和原始 CT 对齐

可编辑体素掩膜指的是 nrrd 或 nii.gz 这一类体数据，而不是一张截图，也不是只在阅片窗口里看得到的临时涂抹。手册允许的勾画导出包含 txt、nrrd 或 nii.gz。需要和原始 CT 逐体素对齐时，应选用 nrrd 或 nii.gz，并在接收当天用原片叠上核对，而不是只看文件能打开。txt 轮廓若被接收方自己转换成体素，转换参数必须记录；未经记录的转换，不能再声称与锁定日期的掩膜是同一对象。

对齐要核对的至少有四项。第一，矩阵尺寸和原片一致，或差异能用一份书面重采样说明解释。第二，原点、方向和体素间距与原片一致。第三，骨序号在掩膜标签和清单里一致，没有把 07 写成 70。第四，关节间隙在叠加视图里仍然可见，没有被插值填平。这四项有一项失败，该例退回，不进入网格转换。

窗宽用来定边界，但定稿窗位要写进规程。骨窗下勾画的皮质，换到软组织窗再描一圈，体积会变。变了就要改名称或改版本，不能两套边界共用一个编号。测量得到的长度若要进论文，作为 Number 写到 VOI 或 Study，单位写在变量字典里。只留在截图上的测量，十五天包裹里不一定还在。

十五天之后若还要同一版，应从仍处于锁定只读状态的数据集重新导出，不要长期转发一份来历不清的压缩包。打包进行中不要再点一次。两个包时间重叠时，无法向合作方解释哪一个对应锁定。

分骨 STL 放在锁定之后核对

手术规划常要每一块骨头一个 STL。这个格式不在手册导出按钮的名单里。手册交出的是影像 dicom 或 nii.gz，以及勾画 txt、nrrd 或 nii.gz。STL 是锁定掩膜之后的网格转换，属于试点要确认的交付项，不是已经在放射闭环按钮上演示过五百次的功能。把「可以转成 STL」写成「平台导出菜单里已有 STL」，会让验收时对不上界面。

试点里对 STL 只问文件，不问打印。每一块骨头一个文件，文件名里的编号与掩膜标签一致。碎片单独成文件。网格应封闭到双方约定的程度；不封闭的孔洞要标出来，而不是用平滑把关节面补圆。平滑参数如果使用了，参数写进交付说明，同一批用同一组参数。换参数等于换版本，要重新抽查，不能只替换文件不改说明。

坐标系要能回到原始 CT。网格若在转换时被平移到原点附近以便观看，交付说明必须写明平移，并提供回到原片坐标的方法。没有这句话，规划软件里的骨头会对不齐原片。多块骨要能在同一坐标系里同时打开，邻骨之间的间隙应与掩膜一致。掩膜里分开、网格里粘连，这一例不合格。

物理打印、消毒和术中导航设备都不在本页范围内。数字文件合格，不等于导板可以进手术室。那是另一项工程和另一项合规，不能由标注验收顺便承诺。

质控靠退回和修订，不靠一个总分

质控过程沿用平台里已经能演示的状态，而不是另造一套对外分数。标注员完成勾画后，状态保持未完成。另一名审核员做单盲或按课题约定做多盲，不能使用标注员本人的账号点完成。退回要指出位置：哪一个编号、哪一处关节面、哪一块碎片被并进主骨。标注员修改后再次提交。约定的退回轮次在锁定前完成，这些修订包含在本次标注范围里，不另说成「质控要加价才能改」。轮次上限在试点写明。超过上限仍无法分开的样本，标成排除或降级，不偷偷锁定。

全部约定样本关闭后，数据治理锁定数据集。锁定后工具应为只读。若仍能擦除，锁定没有生效，应停止导出。锁定日期、数据集名称和操作账号写入交接备忘。Word 草稿若随后由组学或训练任务生成，只作为课题内部草稿，页眉不要写成临床报告，也不要写成兽医诊断文书。

抽查比例在试点测定，不在未见片时写成固定百分比。抽查失败的类型记入下一包的规程：例如腕骨间隙、金属伪影、幼年骨骺。失败类型比一个总通过率有用。公开榜分数、Dice 排行榜和「准确率」不会因为多画了几块骨头而变成合同结论。医疗模型评测上的产品名是 Medical Gate。若将来要用这批掩膜做门禁题，门禁是另一份范围，不能把标注导出直接叫成已经通过 Medical Gate。

YY/T 1833 在人医标注质控讨论里是过程对照，不是本页颁发的证书。兽医课题不要把「对照过过程要求」写成取得认证。认证、器械注册和临床有效都不在这份规格里。

先做少量代表性试点，再谈约五百例

约五百例是批次规模，不是第一张订单就必须一次交齐的数量。负责任的顺序是：对方提供少量已经匿名的代表性检查，覆盖主要解剖区域，并包含健康与病理、最好包含一例骨折或内植物。朗慧在这些检查上走通入库、分骨、盲审、锁定、掩膜导出，以及 STL 转换核对。试点记录每例对象数量、退回原因和无法分开的结构。这些记录用来写全量规程，也用来估计后续批次的日历。

试点不合格的处理要事先说清。坐标系对不齐、碎片被并骨、猫犬编号混用，都属于退回重做，而不是进入五百例之后再发现。试点通过，才把同一规程扩到全量。全量按区域分批交付，每一批有自己的锁定日期。不要等五百例全部画完才第一次导出。分批锁定，才能在中途修正规程，同时保持已经交付的批次不被悄悄改写。

个人研究数据集不适合作为对外交付的容器。对外交接使用合作研究：共享影像与临床、隔离勾画、盲审、锁定只读。学生课题如果只有一个操作者，仍应至少把标注和审核分成两个账号。两个账号可以是课题组和朗慧各持其一，也可以是课题内部的第二名审核人。同一个人从头锁到尾，方法学里就没有独立复核可写。

数据离开平台之后的留存，由合同和数据卡约定。十五天下载链接过期后不再承担分发。对方需要长期保存时，在合同里写介质、期限和销毁，不依赖浏览器下载目录。

周期和费用按试点后的范围写

未见样例之前，不承诺全量日历，也不在本页公布每例价格。少量试点的回复可以在一个工作日内开始排期，指的是收到可核对材料之后回复是否接收、还缺什么。真正的试点工期，取决于层数、骨的数量、骨折粉碎程度，以及审核退回几轮。这些要看片，不能用新闻里的一个数字代替。

全量工期用试点测得的单例修订时间来估算，并加上分批锁定和抽查。区域差异和复杂度差异会改变估算。腕跗骨粉碎骨折不应套用健康股骨的工时。估算写进确认清单，清单变更则工期重估。中途增加「顺手把软组织也分出来」或「改成标准解剖名」，都是范围变更，不包含在原编号分骨里。

学术资助、个人资助和批量规模，可以在试点之后讨论商务条件。讨论发生在确认清单里，不发生在公开页面的一口价里。本页不写折扣比例，也不把「学生课题」自动写成已经批准的特殊价格。费用、税和交付批次以双方确认的文本为准。2026 年 9 月 20 日的核算稿是标注平台的沟通稿，不是这份兽医分骨的报价单。

学术合作可以谈，署名按实际贡献

共同撰写论文是可以讨论的合作方式，不是本页已经签署的发表承诺。可以贡献的内容通常包括：分割规程、编号规则、质控记录、掩膜与网格的转换说明。这些内容适合出现在方法学或附录里。诊断结论、手术效果和统计学解释属于课题负责人的学术责任，不由标注交付自动产生。

署名按实际贡献协商，在投稿前写定。未参与设计、勾画、审核或写作的人，不应因为提供了软件账号就被写成作者。朗慧也不把对方尚未投稿的学位论文写成联合发表成果。引用平台或数据卡时，使用锁定日期和规程版本，避免审稿人无法复现「当时分割的是哪一版」。

论文附图使用的应是锁定版本的叠加图或网格，并去掉任何可识别身份的信息。示意图里的编号沿用规程，不临时美化成另一套名称。若期刊要求数据共享，共享范围不能超过数据卡已经允许的许可。超过的部分回到合同修订，而不是在补充材料里直接打包未锁定草稿。

把需求说清楚需要哪些材料

适合第一封邮件或本页表单写明的，是规格而不是影像本身。请写物种（犬、猫或两者）、大致例数、解剖区域、是否包含骨折与内植物、是否包含幼年动物。请写交付是否必须为 nrrd 或 nii.gz 掩膜，以及是否需要在试点中确认分骨 STL。请写编号即可还是后半段需要解剖对照表。请写试点能提供多少例已经匿名的代表性检查。请不要在表单、邮件附件说明或截图上留下主人信息、芯片号或未脱敏的医院标识。正式影像通过约定的脱敏通道进入 HY-小采，不通过公开询盘上传。

机构栏可以填学校、医院或课题组。个人资助同样请留下可回复的邮箱。电话选填。国际号码请选择对应区号。商务联系人为罗坤，电话 +86 15010400907，邮箱 date@lumesage.com。微信二维码见本页，账号 langhuiai。合同主体是北京朗慧科技有限公司，地址为北京·北京大学科创园 B 栋 301 房。

相关模块可以分开看。采集与上传前脱敏说明 DICOM 如何入库。VOI 工具与命名说明轮廓工具为什么不能代替命名规则。盲审与锁定说明未完成样本为何不能进分析。预标注只是初稿说明人用模型为什么必须经过修订。四篇都是人医放射闭环上的产品说明。用到犬猫骨科时，以本页的物种、分骨和 STL 边界为准，不要把那四篇里的胸部或腹部例子直接当成兽医验收脚本。

本页故意不承诺的事

本页确认的是：犬、猫 DICOM CT，包含病理和骨折这一类复杂度，可以按上述闭环立项；每一块骨头可以单独编号；腕骨、跗骨、指趾骨和骨折碎片按规程保留为独立对象；锁定后可以交出 nrrd 或 nii.gz 掩膜，并在试点核对与原片的对齐；分骨 STL 作为锁定之后的网格交付，在试点里确认，不需要物理打印；质控包含约定轮次内的退回修订；全量和日历在试点之后写入确认清单。

本页不确认的是：某一批五百例已经做完；某一所兽医学院已经验收；关节面达到某个毫米误差；预标注模型在犬猫身上的命中率；公开榜或 Dice 可以作为合同门禁；STL 已经是手册上的一键导出；学术折扣的具体比例；联合论文已经接收。这些句子如果出现在转述里，应改回本页的边界。

医疗器械宣传、诊断功效和「购买数据即可提高分数」都不适用于这条兽医标注规格。标注文件服务的是课题里的手术规划研究，文件本身不是导航设备，也不是诊断报告。若项目以后需要医师或兽医师终审，终审范围写在 医疗专家数据 的约定里，写多少例就是多少例。示范流程使用匿名示意，不代替真实病例的伦理和数据许可。许可文本以数据卡和合同为准。

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